充分發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應(yīng)市場(chǎng)需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡(jiǎn)單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號(hào)，形成了系列?！癝HD系列”開(kāi)創(chuàng)了運(yùn)動(dòng)控制用減速機(jī)新的可能性。

· 將傳統(tǒng)型號(hào)SHF系列的長(zhǎng)度縮短到1/2 

· 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70% 

· 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90% 

· 中空軸結(jié)構(gòu) 

與直接承受負(fù)載的高剛性交叉滾子、軸承一體化 

諧波齒輪傳動(dòng)不同于一般的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，這一機(jī)械運(yùn)動(dòng)模式是研究人員根據(jù)彈性變形運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)而研究出來(lái)的一種高科技傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它改變了以往的剛性傳動(dòng)模式，并且在生產(chǎn)過(guò)程中，這一機(jī)械運(yùn)動(dòng)模式更加的高效。彈性動(dòng)力釋放出的機(jī)械能量更超乎我們的想象，因此這一特殊機(jī)械化運(yùn)動(dòng)方式適用的生產(chǎn)場(chǎng)合更加廣泛，并且隨著人們的開(kāi)發(fā)，以及現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)的需要，諧波齒輪傳動(dòng)已經(jīng)成為我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)中最主要的傳動(dòng)技術(shù)之一，這一技術(shù)的應(yīng)用也受到了諸多生產(chǎn)領(lǐng)域的關(guān)注與青睞。雖然諧波齒輪傳動(dòng)在產(chǎn)業(yè)制造過(guò)程中釋放出很大的能量，但就結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，它還具有體積小、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、重量輕等優(yōu)勢(shì)。在使用過(guò)程中，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也是比較平穩(wěn)的，一般情況下不會(huì)有較大的沖擊，這也使齒面的磨損程度減小。也正是因?yàn)檫@些使用優(yōu)勢(shì)，這一特殊的機(jī)械化運(yùn)動(dòng)模式在現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展中得到了較好的關(guān)注。