充分發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應(yīng)市場(chǎng)需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡(jiǎn)單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號(hào)，形成了系列。“SHD系列”開(kāi)創(chuàng)了運(yùn)動(dòng)控制用減速機(jī)新的可能性。

· 將傳統(tǒng)型號(hào)SHF系列的長(zhǎng)度縮短到1/2 

· 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70% 

· 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90% 

· 中空軸結(jié)構(gòu) 

與直接承受負(fù)載的高剛性交叉滾子、軸承一體化 

CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是CSF系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

· 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí)) 

外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與CSF系列相同