CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是CSF系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

· 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí)) 

外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與CSF系列相同