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結(jié)合實(shí)際情HD諧波減速機(jī)CSF-32-50-2UH 況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求,具體講有以下幾點(diǎn):1.對(duì)于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用質(zhì)量最小原則。2.對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),可按最小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的原則來(lái)處理。對(duì)于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比最好采用不可約的比數(shù),避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。3.對(duì)于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統(tǒng),可按總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。對(duì)于增速傳動(dòng),由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)HD諧波減速機(jī)CSF-32-50-2UH齒輪系工作的平穩(wěn)性,應(yīng)在開(kāi)始幾級(jí)就增速,并且要求每級(jí)增速比最好大于1:3,以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動(dòng)4.對(duì)于較大傳動(dòng)比的齒輪系,往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系,對(duì)于相當(dāng)大的傳動(dòng)比,并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩(wěn),體積重量輕時(shí),可選用新型的諧波傳動(dòng)HD諧波減速機(jī)CSF-32-50-2UH


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