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代理harmonic減速機(jī)SHD-20-80-2UH

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在各種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)harmonic減速機(jī)SHD-20-80-2UH裝置中,諧波螺旋傳動(dòng)引起了人們的興趣。

諧波螺旋傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng)一樣,由三個(gè)基本構(gòu)件組成:波發(fā)生器、柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件。他們的差別在于,諧波螺旋傳動(dòng)是以螺紋代替了構(gòu)件上的齒,并在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),構(gòu)件產(chǎn)生相對的移動(dòng)。諧波螺紋傳動(dòng)可以分為兩種:小位移的螺旋傳動(dòng)和快速的螺旋傳動(dòng)。

在快速的諧波螺紋傳動(dòng)中,其中一個(gè)構(gòu)件上切有環(huán)形槽,而在兩一個(gè)構(gòu)件上制有普通螺紋。波發(fā)生器沒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,便產(chǎn)生一個(gè)與螺距相等的相對位移。

 

諧波harmonic減速機(jī)SHD-20-80-2UH螺紋傳動(dòng)中,接觸元件的滑動(dòng)行程很小,發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈他大致等于齒告高。諧波螺紋傳動(dòng)比一般的螺桿-螺母轉(zhuǎn)動(dòng)具有更高的效率。這在小螺距單獨(dú)傳動(dòng)的情況下,尤為顯著。

 

在所研究的實(shí)例中,在用諧波傳動(dòng)代替現(xiàn)有的傳動(dòng)時(shí)不需要改變?nèi)魏纹渌考?。由于采用諧波傳動(dòng)能獲得較大的傳動(dòng)比,因此,在回傳機(jī)構(gòu)中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大、制造、修理、維護(hù)復(fù)雜的齒輪副。

 

harmonic減速機(jī)SHD-20-80-2UH在第一種螺旋傳動(dòng)中,在兩個(gè)構(gòu)件上切制有螺距相同并且螺旋線升角亦相近的螺紋。波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈的軸向位移是依靠柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件上的螺紋線長度之差來實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)檫@個(gè)差值可以達(dá)到極小。故其位移值能達(dá)到很小。


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