哈默納科原裝減速機(jī)CSF-32-50-2UH  諧波減速機(jī)  哈默納科諧波  機(jī)器人諧波

減速器哈默納科原裝減速機(jī)CSF-32-50-2UH機(jī)殼的結(jié)構(gòu)要根據(jù)其制造工藝和傳動(dòng)裝置的安裝工藝使用時(shí)檢查和維修的方便來進(jìn)行設(shè)計(jì)。

機(jī)殼是減速器的重要部件，要承受齒輪傳動(dòng)工作時(shí)產(chǎn)生的反力故其應(yīng)具有足夠的剛性，以免在內(nèi)力和外力作用下發(fā)生變形，使軸和軸承發(fā)生偏斜。

為了減輕機(jī)殼重量的同時(shí)提高其剛度，機(jī)殼上常增設(shè)加強(qiáng)肋。肋的位置應(yīng)與引起機(jī)殼變形的作用力的方向相一致。加強(qiáng)肋可增加機(jī)殼的冷卻面，因此尤其在強(qiáng)制通風(fēng)的條件下，確定肋的方向時(shí)，還應(yīng)考慮作為冷卻劑的空氣的流動(dòng)的合理方向。肋的位置不合理，或者肋的尺寸選擇得不合適，是產(chǎn)生噪音的原因。

為了便于裝配檢查和維修，為了易于調(diào)整和用研磨劑跑合出嚙合的接觸斑跡等，剖分面與齒輪軸線的平面相重合是合理的。但是剖分式也有其缺點(diǎn)：增加了機(jī)殼零件，機(jī)蓋和機(jī)座相互間必須精確配合，機(jī)殼的剛性小，緊固零件多。

哈默納科原裝減速機(jī)CSF-32-50-2UH為了簡化尺寸不大的剖分式機(jī)殼的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋與機(jī)殼的可拆卸部分制成一體。大型減速器的軸承蓋一般制成單獨(dú)的零件，在這種情況下，機(jī)蓋不直接承受支撐的反力，而只是起到密封罩的作用。這樣可以減輕機(jī)殼的重量，拆卸式軸承蓋易于定期檢查大尺寸支承。

在油池具有足夠容積的條件下，為了減小減速器的重量，機(jī)座的壁可按照齒輪齒輪形狀做成凸圓柱體。機(jī)殼壁的斜度應(yīng)與齒輪濺起的油流方向一致。以免油流濺回和產(chǎn)生液力沖擊。在由齒輪傳動(dòng)形成的油流和氣流的通路上，不應(yīng)設(shè)置內(nèi)加強(qiáng)肋之類的障礙。此外，機(jī)殼內(nèi)油池處加肋會(huì)妨礙熱交換，并使機(jī)殼的散熱狀況惡化。

利用鑄造方法不但可以獲得重量輕形狀復(fù)雜的機(jī)殼，還可以減少勞動(dòng)量