哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSF-32-80-2UH  諧波減速機(jī)  harmonic

圓錐齒輪減速器常用與要求這種布置條件的場合。哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSF-32-80-2UH最常用的是兩軸線相垂直的圓錐齒輪減速器，也可以做成兩軸線夾角大于或小于90°的減速器。有時(shí)采用圓錐齒輪減速器也可獲得最小的外形尺寸和重量。

在圓錐齒輪減速器中為了保證兩齒輪的嚙合面的相對(duì)位置穩(wěn)定不變，常采用滾動(dòng)軸承而不是滑動(dòng)軸承，因?yàn)榛瑒?dòng)軸承的徑向間隙太大。

行星減速器-行星傳動(dòng)與固定軸傳動(dòng)的不同之處在于其外形尺寸和重量都很小，而且多數(shù)行星傳動(dòng)是多分流式的，功率流數(shù)決定于行星輪數(shù)。在動(dòng)力傳動(dòng)中，最常用的行星傳動(dòng)型式是負(fù)傳動(dòng)比和單齒圈行星輪的2K-H型行星傳動(dòng)。

內(nèi)齒圈固定時(shí)，哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSF-32-80-2UH傳動(dòng)比小于0的2K-H型減速器有最大的運(yùn)動(dòng)效果。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速很高時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而限制了行星輪支承的承載能力，所有不能采用這種型式的減速器，而采用轉(zhuǎn)臂固定的減速器。旋轉(zhuǎn)方向相反的兩臺(tái)設(shè)備需要連接時(shí)，也可選用轉(zhuǎn)臂固定的減速器。外嚙合中心輪固定的傳動(dòng)用于傳動(dòng)比很小的傳動(dòng)，例如用于活塞式飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳減速器。

單級(jí)直齒行星減速器高速大功率的傳動(dòng)常采用人字齒輪。行星減速器中，采用浮動(dòng)中心輪、柔性輪緣中心輪和其他結(jié)構(gòu)措施，可使各行星輪間的載荷均衡。

為了獲得較大的傳動(dòng)比，可將幾級(jí)2K-H型傳動(dòng)連接起來。具有雙齒圈行星傳動(dòng)得到了廣泛應(yīng)用，齒輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)為兩級(jí)傳動(dòng)。