哈默納科原裝諧波減速機CSF-65-160-2UH  harmonic

相對于齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱，其圓周稱為分度圓。工件軸線和工具齒條齒向間的夾角稱為輪齒的齒斜角。當齒斜角等于0 時，則為直齒齒輪，當不等于0時為斜齒齒輪。工件的齒斜角等于分度圓上的齒斜角。

在垂直于工件軸線的截面呢，在于節(jié)平面平行的方向所量得的齒條相鄰齒形對應(yīng)點之間的距離，稱為端面節(jié)距。而垂直于齒向所量得的齒條相鄰齒形對應(yīng)點之間的距離，稱為法向節(jié)距。

基準齒形的剖面線部分相當于工具齒條的齒間。

齒厚和齒間寬度相等的線稱為齒條的中線。

圓周速度較大的外嚙合圓柱齒輪，哈默納科原裝諧波減速機CSF-65-160-2UH應(yīng)采用修緣的基準齒形。這是工件輪齒的齒頂部分向漸開線齒體內(nèi)進行修緣，這樣可以減少由制造誤差和輪齒變形所引起的附加動載荷，從而提高了輪齒工作表面受膠合破壞所限制的承載能力。

在斜齒輪傳動中，通常按照標準系列選法向模數(shù)。齒條相對齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱，其圓周稱為分度圓，顯然，分度圓周長應(yīng)該能被端面節(jié)距整除，其商等于齒數(shù)。

齒條中線和節(jié)平面相重合，在這種情況下的齒輪，稱為非變位齒輪。

在非變位圓柱齒輪傳動中，哈默納科原裝諧波減速機CSF-65-160-2UH分度圓和節(jié)圓一對相嚙合齒輪副的相對運用瞬心圓相重合。

端截面上齒形發(fā)和通過節(jié)線并與節(jié)圓柱相切平面之間的夾角稱為嚙合角。由齒頂圓在嚙合線上所截取的線段稱為嚙合線的工作部分長度