熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200  HD  伺服元件

當(dāng)需要步進(jìn)電動機(jī)停轉(zhuǎn)時，先將脈沖信號熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200的頻率逐漸降低至啟動頻率以下，再停止輸入脈沖，步進(jìn)電機(jī)才能不失步地準(zhǔn)確停止。步進(jìn)電動機(jī)在低于極限啟動頻率下正常啟動后，控制脈沖再緩慢地升高即可正常運(yùn)行，因為緩慢升高脈沖頻率，故轉(zhuǎn)子的加速度很小，轉(zhuǎn)動慣量的影響可以忽略，但步進(jìn)電機(jī)隨著運(yùn)行頻率增高，負(fù)載能力將變差。這反映了步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行頻率特性。 

距頻特性描述了步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量一定且穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的最大輸出轉(zhuǎn)矩與脈沖重復(fù)頻率的關(guān)系。步進(jìn)電動機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩隨脈沖重復(fù)頻率的升高而下降。這是因為步進(jìn)電動機(jī)的繞組為感性負(fù)載，在繞組通電時，電流上升緩慢，是有效轉(zhuǎn)矩變小，熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200繞組斷電時，電流逐漸下降，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，使輸出轉(zhuǎn)矩變小.隨著脈沖信號重復(fù)頻率的升高，電流波行的前后沿占通電時間的比例越來越大，頻率越高平均電流越小，輸出轉(zhuǎn)距也就越小。當(dāng)驅(qū)動脈沖頻率高到一定程度的時候，步進(jìn)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距已不足以克服自身的摩擦轉(zhuǎn)距和負(fù)載轉(zhuǎn)距。其轉(zhuǎn)子就會在原位置振蕩而不能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這就是所謂的步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或失步。步進(jìn)電動機(jī)的繞組電感和驅(qū)動電源的電壓對距頻特性影響很大，低電感或高電壓時將獲得下降緩慢的距頻特性。