碼垛機哈默納科伺服電機FHA-14C-100-E200-C harmonic
直流無刷伺服電機包括電機本體、碼垛機哈默納科伺服電機FHA-14C-100-E200-C位置傳感器和電子換向開關(guān)三個基本組成部分。電機本體包括定子和轉(zhuǎn)子。但是在結(jié)構(gòu)方面，與傳統(tǒng)的直流電機有很大的區(qū)別。傳統(tǒng)的直流伺服電機的電樞為轉(zhuǎn)子，磁極固定在定子上；而直流無刷伺服電機的轉(zhuǎn)子為兩級或者多級的永久磁鋼，電樞繞組與定子上。位置傳感器是一種無機械接觸的檢測,轉(zhuǎn)子位置的裝置，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器以及霍爾元件等。各功率元件的導(dǎo)通與與截止取決于位置傳感器的信號。
直流無刷電機本質(zhì)上屬于同步電機，在控制原理上，他是在同步電機碼垛機哈默納科伺服電機FHA-14C-100-E200-C的基礎(chǔ)上加上電子式控制器，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率，改變了定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率也就改變了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回饋至控制中心進行反復(fù)校正，達到接近直流電機運行特性的控制方式。在轉(zhuǎn)子級數(shù)固定的情況下，直流無刷電機能夠在負載范圍內(nèi)，控制電機轉(zhuǎn)子維持一定轉(zhuǎn)速。
電子轉(zhuǎn)向開關(guān)用于控制流向定子繞組電流的導(dǎo)通與關(guān)斷。碼垛機哈默納科伺服電機FHA-14C-100-E200-C驅(qū)動電機的各功率開關(guān)元件分別于相應(yīng)的定子繞組串聯(lián)。由于直流無刷電機用電子換向取代了傳統(tǒng)直流電機的電刷換向，既保持了傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，又避免了直流電機因為電刷而引起的缺陷。
因此，調(diào)速范圍廣、啟動迅速、機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好、壽命長、方便維護、可靠性高;噪音較小，不存在換向火花，可用于有刷直流電機不能應(yīng)用的易燃易爆場合，但是缺點是控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，低速時轉(zhuǎn)速均勻性較差。
