功率為100KW以下的中小型差速器兩中心輪harmonicdrive行星齒輪HPG-14A-15-J6的軸可相互插入支承，但其間的軸承應(yīng)以球面調(diào)心軸承為宜，結(jié)構(gòu)上應(yīng)便于裝卸。外面一個(gè)軸承應(yīng)盡量靠近行星架軸承，最好使兩個(gè)軸承處于同一鉛垂面內(nèi)。

大功率差速器應(yīng)將中心輪軸承裝在行星架之中，兩軸不能互相插入，這樣差速器的自重和負(fù)荷對(duì)軸承的作用力可直接傳給機(jī)座，而不影響差速器的運(yùn)行。

離心機(jī)差速器  2K-H NGW型差速器，用于臥式螺旋卸料沉降離心機(jī)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)示意圖，這種傳動(dòng)形式應(yīng)用最廣。

差速器殼體與內(nèi)齒圈相固定，harmonicdrive行星齒輪HPG-14A-15-J6并與轉(zhuǎn)鼓相連，行星架與螺旋體相連。通常第一級(jí)太陽(yáng)輪固定，如果改變輸入運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓與螺旋體的轉(zhuǎn)差。這種傳動(dòng)效率高，較適合于長(zhǎng)期連續(xù)的任何工作條件下大中小功率的傳動(dòng)。

行星差速器，通常為2K-HNGW型負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)、兩級(jí)行星傳動(dòng)組成，其中主輔帶輪以及具有可調(diào)轉(zhuǎn)矩的保護(hù)裝置，使用時(shí)具有高可靠性、安全耐用。其主要特點(diǎn)和技術(shù)要求如下：有可調(diào)的轉(zhuǎn)矩保護(hù)裝置，具有可靠性安全耐用；差速器輸入軸能適應(yīng)雙向驅(qū)動(dòng)，以適應(yīng)更大范圍的差動(dòng)要求；行星傳動(dòng)齒輪的精度外齒輪不低于6級(jí)，采用硬齒面齒輪，內(nèi)齒圈harmonicdrive行星齒輪HPG-14A-15-J6精度不低于7級(jí)，通常采用調(diào)質(zhì)處理；主要零件都應(yīng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的探傷檢查，強(qiáng)度以及缺陷的質(zhì)量控制應(yīng)達(dá)到高速離心機(jī)的安全要求；