應(yīng)當(dāng)指出，輪齒日本哈默納科諧波行星齒輪減速機(jī)HPG-20A-33-J6工作表面的適當(dāng)跑合有利于行星輪間的載荷均勻分配。

浮動齒式聯(lián)軸器的失效形式主要是齒面的磨損和點(diǎn)蝕，斷齒的可能較小，一般按照齒面擠壓或者接觸強(qiáng)度計算即可，輪齒的彎曲強(qiáng)度一般可不進(jìn)行計算。當(dāng)需要具有很小的磨損等高要求時，應(yīng)適當(dāng)降低使用應(yīng)力或者采取其他措施。

行星傳動中的齒輪，除了計算輪齒的承載能力之外，尚需進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和輪緣的剛度與強(qiáng)度計算。

齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計受輪系系統(tǒng)傳動比大小載荷特點(diǎn)總體結(jié)構(gòu)和尺寸的影響，特別是載荷方式在很大程度上決定了齒輪的結(jié)構(gòu)形式。反過來，齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸支承方式強(qiáng)度和剛度又嚴(yán)重的影響了行星傳動的尺寸承載能力和使用壽命。因此，日本哈默納科諧波行星齒輪減速機(jī)HPG-20A-33-J6對合理設(shè)計特定場合下的齒輪的結(jié)構(gòu)，以及對輪緣進(jìn)行有一定可靠程度的剛度和強(qiáng)度的計算應(yīng)給予足夠的重視。

當(dāng)太陽輪不浮動時可以簡支在機(jī)體和行星架上，或懸臂支承在機(jī)體上。根據(jù)齒輪的大小，可以做成齒輪軸，可做成中空齒輪，用鍵或者花鍵裝在軸上。3Z類傳動中的太陽輪本身支持自機(jī)體和內(nèi)齒中心輪的輸出軸上，同時他有事行星架的支承，常做成比較細(xì)長的齒輪軸，由于行星傳動中往往有是哪個以上的行星輪對稱布置。太陽輪上的橫向力在有均載措施的情況下基本是平衡的。所以當(dāng)太陽輪的軸不存在彎曲強(qiáng)度問題。用齒形聯(lián)軸器浮動的太陽輪，日本哈默納科諧波行星齒輪減速機(jī)HPG-20A-33-J6可以是一端帶浮動的外齒輪，當(dāng)太陽輪直徑較大時，可做成帶浮動的內(nèi)齒輪。