總變位系數(shù) harmonic日本行星齒輪減速機HPG-32A-03-J6 在每一級傳動中，內(nèi)外嚙合變位系數(shù)之和應(yīng)當控制在一定的范圍之內(nèi)。總變位系數(shù)較小，則不利于提高齒輪的承載能力；過大，則會降低齒輪的重合度，并使齒頂變尖。總變位系數(shù)由內(nèi)外齒輪副嚙合角間接確定。

齒輪的強度約束 要判斷減速器一組設(shè)計變量的取值是否被接受，尤其要判斷這組變量值所決定的齒輪強度是否足夠。

齒輪強度是指齒輪 harmonic日本行星齒輪減速機HPG-32A-03-J6 的齒面接觸疲勞強度和輪齒的彎曲疲勞程度，這兩項計算時依照國家標準中的一般方法進行的。齒面接觸疲勞強度和輪齒的彎曲疲勞強度是否足夠，可用實際安全系數(shù)是否達到或者超過預定的安全系數(shù)進行檢查。設(shè)計者事先根據(jù)減速器的工作要求定出應(yīng)當達到的安全系數(shù)值，并輸入減速機中，程序?qū)?jù)此檢查是否滿足齒輪的強度約束。

齒輪的根切約束  當齒輪的齒數(shù)作為設(shè)計變量在優(yōu)化過程中取較小的數(shù)值時，這樣的齒數(shù)一經(jīng)采用，齒輪在實際制造時就會產(chǎn)生根切現(xiàn)象，使輪齒的彎曲強度大大下降。為了避免發(fā)生這種情況，應(yīng)當使減速器中每個齒輪的齒數(shù)都不少于預定的最少齒數(shù)。

總速比偏差約束 減速器 harmonic日本行星齒輪減速機HPG-32A-03-J6 中各級傳動的總減速鉛筆是各級傳動中齒數(shù)比的乘積。減速器在設(shè)計完成后的實際總速比不可能與設(shè)計任務(wù)提出的總速比一致，但是應(yīng)該做到使兩者相當接近。通常要求這兩種減速比的相對偏差不大于3%~5%。在優(yōu)化過程中，代表各個齒輪齒數(shù)的設(shè)計變量必須滿足這項約束。