行星減速器哈默納科組合輕量型諧波減速機(jī)SHD-32-160-2UH-LW的某些浮動(dòng)中心輪和行星輪屬于具有柔性齒緣的齒輪，提高這些齒輪齒緣的柔性有利于行星輪間載荷分配均勻，并能降低嚙合時(shí)的動(dòng)載荷。計(jì)算時(shí)也應(yīng)考慮齒緣的柔性對(duì)行星輪的軸承浮動(dòng)輪的聯(lián)軸節(jié)等承載能力的影響。輪緣橫截面的最小允許高度由彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算確定。寬度可以等于或者大于齒圈輪齒的寬度，中心輪的齒寬可根據(jù)輪齒的強(qiáng)度計(jì)算來(lái)確定。

如果雙齒圈行星輪需要磨齒，哈默納科組合輕量型諧波減速機(jī)SHD-32-160-2UH-LW應(yīng)設(shè)計(jì)成裝配式的。行星輪兩齒圈精確的軸向位置用定位銷使齒圈定位來(lái)保證或者從工藝手短來(lái)保證，大齒圈磨齒前，將其可靠的固定在已加工完的小齒圈上在進(jìn)行磨齒。

K型減速器可用角變位來(lái)保證同軸條件可大大簡(jiǎn)化行星輪輪齒的加工條件，不必為了輪齒的銑切和磨削而采用分離式行星輪結(jié)構(gòu)。由于消除了行星輪齒圈的角度誤差提高了齒輪傳動(dòng)的精度。但是單齒圈行星輪的3K型減速器，當(dāng)不能避免使總變位系數(shù)很大時(shí)，由于嚙合線的工作區(qū)偏移節(jié)點(diǎn)和滑動(dòng)速度增大，其效率稍微降低。

這種在輪坯上加工齒形哈默納科組合輕量型諧波減速機(jī)SHD-32-160-2UH-LW所用的基齒條，又稱產(chǎn)形齒條或者工具齒條，用滾壓法或者插齒法加工齒輪所用的基齒輪，稱為產(chǎn)形齒輪或者工具齒輪。 

圓錐齒輪的齒圈同樣由頂錐和根錐所限制。節(jié)錐表面與外輔助圓錐相交所得的圓，稱為分度圓。