此外，用來評(píng)價(jià)伺服機(jī)構(gòu)的日本哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-11C-50-E200-C指標(biāo)還有抗干擾的特性。例如，在液壓仿形控制的情況下，施加在車刀上的切削力相當(dāng)于何服系統(tǒng)的干擾。盡管在仿形切削中產(chǎn)生切散阻力，刀架仍然按照輸入量移動(dòng)，輸出量相對(duì)干擾的變化越小越好。對(duì)于一般控制系統(tǒng)都是如此，受外界千撫的控制系統(tǒng)模型顯示：在一般的伺服機(jī)構(gòu)中，外界干撫往往是施加于負(fù)載的外力，而輸出則是位移。在這種情況下，勸于外界干擾的特性可用輸出阻抗來表示。阻抗象征杭干擾性，用力除以位移表達(dá)。因此，表示對(duì)外界干擾的反應(yīng)的輸出阻抗可用輸出阻抗等于干擾除以輸出量表征。一般伺服機(jī)構(gòu)要求輸出量受外界干擾所產(chǎn)生的變化要小，而希望榆出阻抗要高。

此外，有的控制系統(tǒng)輸日本哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-11C-50-E200-C入量中含有噪聲。一般嗓聲的頻率較高，因此為了抑制噪聲，渝入輸出傳遞函數(shù)的帶寬受到了限制。

    按照性能評(píng)定方法對(duì)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行分類，一般可分為特性設(shè)計(jì)和最佳設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一個(gè)在最短時(shí)間達(dá)到給定值，或利用被限制的動(dòng)力使誤差的平方積分值達(dá)到最小的控制，或使函數(shù)的指標(biāo)達(dá)到最小(或最大)的伺服系統(tǒng)，稱為最佳設(shè)計(jì)。與此相反，給出穩(wěn)定性、速應(yīng)性和穩(wěn)態(tài)誤差等兒項(xiàng)特性指標(biāo)，按照滿足這些特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，稱日本哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-11C-50-E200-C為特性設(shè)計(jì)。兩者評(píng)定方法

不同，特性設(shè)計(jì)通用性較高，相反，最佳設(shè)計(jì)是縮小評(píng)定目標(biāo)，并用函數(shù)加以明確。