在何服機(jī)構(gòu)日本伺服哈默納科伺服系統(tǒng)FHA-25C-160-E200-C經(jīng)常使用的誤差檢側(cè)器中，有電位計(jì)、同步變換器和運(yùn)算放大器等。特別是后者，由于容易得到高性能的運(yùn)算放大器，因此最近使用多起來(lái)了。此外，在能夠用于機(jī)械伺服結(jié)構(gòu)的還有滑閥和差動(dòng)齒輪裝置等。

 電位計(jì)的結(jié)構(gòu)是在用膠木之類(lèi)的絕緣物制成的線(xiàn)圈架上繞制錳銅、鎳鉻耐熱合金等金屬線(xiàn)，并且電刷在線(xiàn)圈上可以滑動(dòng)。有旋轉(zhuǎn)式和往復(fù)式兩種電位計(jì)。以旋轉(zhuǎn)式為例，如果電位計(jì)是線(xiàn)性的，則電刷位置和輸入電壓的關(guān)系等于兩端間的電壓和電刷的最大轉(zhuǎn)角。像這樣的電位計(jì)也可以稱(chēng)為把位置變換為電壓的信號(hào)變換器。

 通常使用電位計(jì)而引起的問(wèn)題日本伺服哈默納科伺服系統(tǒng)FHA-25C-160-E200-C，往往有誤差分辨率問(wèn)題和穩(wěn)定使用的時(shí)間期限問(wèn)題。利用纏統(tǒng)金屬線(xiàn)的電位計(jì)，分辨率是有限度的，并且由于軸的轉(zhuǎn)勸產(chǎn)生的輸出電壓不能連續(xù)地變化。

 另外，滑動(dòng)觸點(diǎn)在長(zhǎng)期使用易產(chǎn)生了磨損，工作將產(chǎn)生  不穩(wěn)定。因此，在高級(jí)的詞服機(jī)構(gòu)中，對(duì)電位計(jì)不得不敬而遠(yuǎn)之了?？墒?，最近市場(chǎng)上已有了導(dǎo)電塑料式電位一計(jì)。這種電位計(jì)滑功觸點(diǎn)的壽命是半永久的，沒(méi)有不連續(xù)特性，而且特性對(duì)環(huán)境溫度變化是穩(wěn)定的，還有可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。由干電位計(jì)的結(jié)構(gòu)和使用比較簡(jiǎn)單日本伺服哈默納科伺服系統(tǒng)FHA-25C-160-E200-C，并且便宜，因此在電液伺服機(jī)構(gòu)中經(jīng)常被采用。

在使用電位計(jì)時(shí)要注意，線(xiàn)性度收到了所使用的負(fù)載電阻損害，使線(xiàn)性度降低了，通過(guò)串聯(lián)一個(gè)付家店足可以得到一定程度的改善。