和電氣驅(qū)動(dòng)相比較，液壓驅(qū)動(dòng)harmonic進(jìn)口伺服SHA-32A-11SG-B12A需要液壓動(dòng)力設(shè)備，其缺點(diǎn)是必須進(jìn)行嚴(yán)格的管理，防止發(fā)生漏油和污染?？墒牵簤候?qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是，利用體積小、重量輕的裝置，能夠獲得很大的功率。并且，雖然可動(dòng)部分體積小，重量輕，但可以控制較大功率，能獲得高速響應(yīng)性。因此，其性能的優(yōu)點(diǎn)勝于使用方面的缺點(diǎn)，在諸如機(jī)床的定位裝置、飛機(jī)的控制系統(tǒng)、生產(chǎn)用自動(dòng)裝置、液壓勵(lì)振器等要求高速和高功率的伺服機(jī)構(gòu)中，都廣泛地應(yīng)用了液壓驅(qū)動(dòng)方式。
在液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中有油缸、油馬達(dá)等。這些機(jī)構(gòu)主要是由被稱為滑閥的液壓控制閥來(lái)控制。所以，首光應(yīng)從滑閥的特性進(jìn)行分析。
 滑閥也稱為導(dǎo)向閥harmonic進(jìn)口伺服SHA-32A-11SG-B12A，由閥體和與閥腔配合并能沿軸向移動(dòng)的滑閥構(gòu)成。在閥體上都有五個(gè)孔，中間是給油孔，兩端是出油孔，而且內(nèi)側(cè)的兩個(gè)是形成閥口的矩形孔。接到油缸和油馬達(dá)的導(dǎo)管接頭可以安裝在閥口上。例如，假定滑閥從 中性位置向右移動(dòng)，則供給壓力通過(guò)左側(cè)的閥口流入油缸，從油缸排出的油通過(guò)右側(cè)閥口，從右側(cè)出油孔排出。因此，這種結(jié)構(gòu)的閥也稱為四位導(dǎo)閥?；y的控制采用機(jī)械方法、利用電磁力的方法或者采用液壓的方法。后者就是周知的伺服閥。
一般來(lái)說(shuō)，harmonic進(jìn)口伺服SHA-32A-11SG-B12A零重疊閥是最理想的，制造完全的零重疊閥是不可能的。所以一般認(rèn)為稍微有點(diǎn)負(fù)重疊的閥，是有利的。