另外這種補(bǔ)償哈默納科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG還帶來(lái)了增益交叉頻率向高頻域移動(dòng)的現(xiàn)象。這在想用補(bǔ)償來(lái)提高速應(yīng)性的情況下，有比較明顯的效果。所以對(duì)于要求有噪聲抑制性能的系統(tǒng)產(chǎn)生了障礙。例如，在利用氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)能快速懸架的車(chē)身上，由于路面不平，車(chē)在行走時(shí)的上下振動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生噪聲。而這種伺服機(jī)構(gòu)顯然能把車(chē)身保持在一定位置，但為了抑制噪聲成分，要求有充分窄的頻帶。對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償，采用相位滯后補(bǔ)償比較合適。相位滯后補(bǔ)償是考慮增加回路增益最基本的補(bǔ)償方法，因?yàn)槠浣Y(jié)果是增益交叉頻率向低頻域移動(dòng)，具有使頻帶變窄的效果。

在一般的伺服系統(tǒng)哈默納科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG中，往往都希望能得到穩(wěn)態(tài)誤差，響應(yīng)速度快或者有較寬的頻帶。例如油.壓勵(lì)振機(jī)，作為振動(dòng)實(shí)驗(yàn)的勵(lì)振源和地震波形模擬裝置已經(jīng)廣泛地用于建筑物的耐震實(shí)驗(yàn)等方面，為了如實(shí)地重現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)信號(hào)，要求具有上述性能。在這種場(chǎng)合僅僅補(bǔ)償某一方面并不能提高實(shí)際效果。

作為最有實(shí)用價(jià)值的、具有通用有效的補(bǔ)償己有把相位超前電路和相位滯后電路組合而成的超前滯后電路。這種電路一般不是把相位超前電路和相位滯后電路串聯(lián)起來(lái)，而是利用滯后補(bǔ)償設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所有的反饋控制系統(tǒng)哈默納科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG，從廣義上來(lái)說(shuō)都是屬于反饋補(bǔ)償系統(tǒng)。這里所說(shuō)的反饋補(bǔ)償是指為改善系統(tǒng)特性，把與該系統(tǒng)輸出變量的一次微分和二次微分成為比例的信號(hào)進(jìn)行局部反饋。