載荷和旋轉(zhuǎn)頻率的范圍寬——目前已有載荷接近于零的傳動(dòng)高精度哈默納科伺服諧波傳動(dòng)CSG-14-100-2UH運(yùn)動(dòng)的諧波傳動(dòng)，實(shí)際上，力矩的大小可以僅僅受到制造大型零件工藝?yán)щy的限制。

旋轉(zhuǎn)頻率僅受到波發(fā)生器軸承的限制。

運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的適應(yīng)性廣——與行星傳動(dòng)相類似，諧波傳動(dòng)不僅可用作減速器或增速器，而且可用作差動(dòng)機(jī)構(gòu)（可以把兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或把一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)）。目前已有用作無(wú)級(jí)變速器的諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

壽命長(zhǎng)——目前已有運(yùn)轉(zhuǎn)了多年的傳動(dòng)。

結(jié)構(gòu)型式的多樣性——根據(jù)波發(fā)生器和柔輪的型式，以及運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相互作用方式等的不同而形成的結(jié)構(gòu)多樣性，擴(kuò)大了高精度哈默納科伺服諧波傳動(dòng)CSG-14-100-2UH運(yùn)動(dòng)使用范圍。諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)如下：傳動(dòng)比的下限高（當(dāng)鋼制柔輪時(shí)約為80）。柔輪和波發(fā)生器的制造復(fù)雜，需要專門(mén)設(shè)備。這給單件生產(chǎn)和修理工作造成了困難。但在專業(yè)化生產(chǎn)中成批制造時(shí)，諧波傳動(dòng)的價(jià)格比普通傳動(dòng)和行星傳動(dòng)便宜（大大地減少了零件數(shù)量）。在承載的初始階段，剛度較小。但在名義載荷下，諧波傳動(dòng)的剛度則可與普通傳動(dòng)和行星傳動(dòng)的剛度相比擬。變剛度特性是屬于帶條件性的缺點(diǎn)。對(duì)某些驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，它將起好的作用。不能做出交叉軸和相交軸的結(jié)構(gòu)。

在大傳動(dòng)比的高精度哈默納科伺服諧波傳動(dòng)CSG-14-100-2UH運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中以及對(duì)密封、運(yùn)動(dòng)精度、憤量等有特殊要求的裝置中，應(yīng)用諧波傳動(dòng)是合理的。