因此，柔輪壁厚對傳動比哈默納科嚙合齒輪諧波減速機CSG-20-100-2UH的影響是不大的，約在3 %到6%的范圍內。隨著壁厚的增加，傳動比增大。按變形速度法所得出的公式，與按輪子滾轉法所得出的公式相同。滾轉法雖然比較簡單，但它不可能計及影響運動學的所有因素，例如柔輪壁厚的砂響等。

齒輪傳動與摩擦傳動的簡圖相似。只不過齒輪傳動的剛輪具有內齒，而柔輪具有外齒而已。在特征點上輪齒的相對位置，其中齒距表示點處輪齒的圖形是假想地轉到垂直位置上的。同時，為了簡化討論，條件地采用直線齒廓。    

柔輪發(fā)生變形哈默納科嚙合齒輪諧波減速機CSG-20-100-2UH時，應使兩齒頂間形成徑向間除，而在，輪齒以全工作齒高進行嚙合，在某點處嚙合則處于中間狀態(tài)。很明顯，為了進行嚙合，兩輪齒輪的模數必須相等。

 當任何其他齒數差時，兩輪就無法裝配。產生了輪齒干涉(重疊)。 當波發(fā)生器旋轉時，輪間便產生相對轉動，這時輪的齒應從輪的一個齒摺轉移到另一個齒槽。為此，在某點處的齒必須脫開。波發(fā)生器轉四分之一轉時，輪齒由位且轉到位置在圓周方向上輪齒移動了半個齒距。當固定輪時，輪應轉動半個齒距，波發(fā)生器轉一整轉時則轉過兩個齒距。

  涌向波發(fā)生器的輪齒哈默納科嚙合齒輪諧波減速機CSG-20-100-2UH的右上和左下的四分之一圓周)進入嚙合。距離波發(fā)生器的輪齒(左上和右下的四分之一圓周)則為嚙出。當嚙入時，輪齒完成了工作行程，并以某一側面相接觸，當嚙出時，輪齒作空行程，而以另一側面相接觸。通常，要使在嚙出時輪齒不發(fā)生接觸。