所有這一切，均為把諧波傳harmonic諧波低速原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)CSG-25-80-2UH著作是在原理上創(chuàng)新的傳動(dòng)提供了依據(jù)。應(yīng)用于這種傳動(dòng)中的柔輪的波動(dòng)變形原理，賦予了諧波傳動(dòng)以新的性能，而且還可以實(shí)現(xiàn)一些新的機(jī)構(gòu)，這些新機(jī)構(gòu)的研制，如果沒有諧波傳動(dòng)的發(fā)明，那是不可能的。例如，屬于這樣的機(jī)構(gòu)是:具有電磁波發(fā)生器和液壓波發(fā)生器的機(jī)構(gòu)。這類機(jī)構(gòu)，就其本質(zhì)來(lái)說(shuō)不是傳動(dòng)，而是基于同一的撓性結(jié)構(gòu)的波動(dòng)變形原理的無(wú)減速器型低速原動(dòng)機(jī)。可以認(rèn)為，按諧波傳動(dòng)原理工作的新型機(jī)構(gòu)的研制其前程是寬廣的。

諧波傳動(dòng)輪齒harmonic諧波低速原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)CSG-25-80-2UH的嚙合過(guò)程，將隨著使其元件產(chǎn)生變形的載荷而改變。因此，為了徹底研究這種變化和大致地闡明這個(gè)復(fù)雜過(guò)程，我們先討論空載傳動(dòng)的嚙合，而后進(jìn)行相應(yīng)地修正。

在之前求得了波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)柔輪輪齒的運(yùn)動(dòng)軌跡。可用這個(gè)軌跡方程求作嚙合過(guò)程中輪齒的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖和計(jì)算齒間的側(cè)隙。

    當(dāng)柔性圓筒變形時(shí)，母線將發(fā)生偏斜。這就導(dǎo)致了柔輪齒harmonic諧波低速原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)CSG-25-80-2UH相對(duì)于剛輪齒產(chǎn)生偏斜。嚙合側(cè)隙(或過(guò)盈)沿齒長(zhǎng)方向是不相同的，因此諧波傳動(dòng)的嚙合(當(dāng)柔性筒體沿一端變形時(shí))應(yīng)在空間坐標(biāo)系內(nèi)，而不是在平面坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行研究。我們先討論在一個(gè)平面內(nèi)的嚙合，而后考慮輪齒偏斜的影響。

由圖可以看出，在漸開線.齒形時(shí)，若不考慮傳動(dòng)中載荷的影響，那么只有一小部分齒在波發(fā)生器長(zhǎng)軸區(qū)內(nèi)處于同時(shí)嚙合。在軌跡的其余部分，輪齒之間均存在側(cè)隙。當(dāng)柔輪的柔性較大時(shí)，不大的側(cè)隙在載荷作用下可以消除。