技術(shù)學(xué)校和全harmonic行星諧波減速機(jī)CSG-32-160-2UH蘇減速器科學(xué)研究所研制的。在采用這種齒形的傳動中，柔輪主要具有齒頂，而剛輪主要具有齒根。與前述的嚙合型式一樣，最小齒高或最小嚙入深度受過載時波發(fā)生器滑移(打滑)可能性的限制。研究表明，當(dāng)凸輪波發(fā)生器時，完全允許把齒高減小一個模數(shù)。這時，柔輪齒只具有齒頂，而剛輪僅具有齒根。

    剛輪齒可用一般傳動的標(biāo)準(zhǔn)刀具切制。為了切制柔輪，這就需要經(jīng)過修形的刀具，其與切制一般齒的刀具的差別僅在于齒頂高。把刀具的齒頂高減小一個與被切齒輪齒高相同的量。在空載傳動情況下，嚙合參數(shù)與已作出的窄槽齒相對位置)相接近

 進(jìn)行比較，可以看出如下情況。harmonic行星諧波減速機(jī)CSG-32-160-2UH輪齒嚙合始點(diǎn)較向波發(fā)生器長軸方面移動了約20'。因此，減少了在載荷作用下可能同時參與嚙合的齒數(shù)。但是對傳遞載荷來說，嚙合弧畢竟還是完全足夠的?？梢钥隙ǖ卣f，之所以發(fā)生可能的嚙合弧的減小，是由于滑動增高的區(qū)域縮小之故。去掉輪齒將導(dǎo)致同時嚙合齒數(shù)的成倍減少，未去掉齒的槽寬比去掉齒的槽寬為小，但不論哪一種嚙合，對柔輪強(qiáng)度影響效應(yīng)的差別并不那么重要。

    研究不同型式的漸開線齒形表明了寬槽齒形的優(yōu)點(diǎn)。這種齒形在蘇聯(lián)作為通用諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)系列的基本齒形。

    如果在載荷作用下harmonic行星諧波減速機(jī)CSG-32-160-2UH系統(tǒng)不產(chǎn)生附加變形，那么所討論的一切漸開線齒形均不能保證有較多的齒數(shù)同時參與嚙合。