把柔輪形狀仍看成哈默納科中空組合型齒輪諧波SHF-20-30-2UH未改變來確定這些聯(lián)系的反力。嚙合中的徑向載荷與波發(fā)生器的反力大小相等而方向相反，彼此抵俏。圓周載荷產(chǎn)生的力矩與輸出軸上的扭矩平衡掉。但是由于載荷在柔輪的圓周上分布不均勻，它力圖改變?nèi)彷喌男螤睢?

已經(jīng)證明，在所推薦的柔輪尺寸以及柔輪與軸連接的方式下，齒圈中的應(yīng)力是主要的應(yīng)力。當(dāng)強(qiáng)度不夠時(shí)，疲勞裂紋通常在接近齒圈后端的齒根處產(chǎn)生。裂紋沿齒槽發(fā)展到輪齒的前端。裂紋萌芽在齒圈以外的圓柱部和圓柱底部實(shí)際上是罕見的。只有在焊接質(zhì)量不好時(shí)，才會在圓筒與底部或底與軸的焊接連接處出現(xiàn)破壞。

  比較柔輪不同部分的哈默納科中空組合型齒輪諧波SHF-20-30-2UH工作條件，注意到對角輪強(qiáng)度來說，彎曲應(yīng)力是決定性的。齒圈-在此有最大變形。，最大的厚度和由于輪齒產(chǎn)生的應(yīng)力集中。圓柱部分-此處從齒圈到底部變形逐漸減小，厚度沒有應(yīng)力集中;底部—此處彎曲應(yīng)變與在圓柱中的軸向位移有關(guān)。應(yīng)力是在齒圈中部計(jì)算出的和記錄的(在貼應(yīng)變片處，將齒的中央部分切削掉)。無論是形狀或是應(yīng)力值，計(jì)算的曲線和試驗(yàn)的曲線都足夠近似。試驗(yàn)曲線稍為向上錯移，是由于凸輪到柔輪尺寸鏈中的間隙影響，以及柔性軸承滾珠的不連續(xù)分布造成的。

 考慮柔輪在教荷作用哈默納科中空組合型齒輪諧波SHF-20-30-2UH下形狀發(fā)生畸變時(shí)的應(yīng)力。柔輪產(chǎn)生初變時(shí)所需的徑向力比傳動承載產(chǎn)生的徑向力小兩個數(shù)量級，故在作動力傳動構(gòu)件的承載計(jì)算時(shí)，這個力可以不考慮.。