有槽轉(zhuǎn)子是由厚0.5毫米哈默納科伺服諧波減速機(jī)SHF-20-160-2UH或者1毫米的硅鋼片或者電工鋼進(jìn)行沖制，然后疊裝而成。鋼片用薄的絕緣膜進(jìn)行絕緣，因此縱向不會(huì)有電流流通，線圈放置在槽內(nèi)。有槽式是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，由于結(jié)構(gòu)牢靠是目前產(chǎn)量最大的有槽式結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)矩不是直接作用在線圈上，而是作用在鐵心上因此結(jié)構(gòu)牢靠。

從原理上講，希望槽數(shù)多一些為佳。另外槽數(shù)有奇數(shù)和偶數(shù)兩種，從減少轉(zhuǎn)矩不均勻性來講，宜選用奇數(shù)槽，然而，采用自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，則需采用偶數(shù)槽。因?yàn)橹圃爝m合奇數(shù)槽的繞線機(jī)是比較困難的。

所謂動(dòng)圈式電動(dòng)機(jī)指的是轉(zhuǎn)子不具有鐵心的哈默納科伺服諧波減速機(jī)SHF-20-160-2UH直流電動(dòng)機(jī)，按照其結(jié)構(gòu)來分可分為圓筒式外磁式，圓筒式內(nèi)磁式，偏平形盤式電動(dòng)機(jī)、印刷繞組電動(dòng)機(jī)、繞組電動(dòng)機(jī)

在外磁式動(dòng)圈式電動(dòng)機(jī)中，是以很高的加速度運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，轉(zhuǎn)子存在兩個(gè)問題。由于流過了大的電流，產(chǎn)生大量的焦耳熱，而且，又不用吸收良好的鐵心，于是溫度很快上升。

線圈上要承受很大的力。

由于在線圈上加力，易使線圈變形，可使玻璃纖維和環(huán)氧樹脂來增強(qiáng)，但是，這些材料的用量應(yīng)盡可能少，以防轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加。其次，還需要進(jìn)行強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻，以防過熱。需要注意冷卻的程度不同，額定電流亦不一樣。

內(nèi)磁式圓筒形  這種結(jié)構(gòu)形式適用于哈默納科伺服諧波減速機(jī)SHF-20-160-2UH微型電動(dòng)機(jī)。激磁用的永久磁鐵放在動(dòng)圈組內(nèi)側(cè)，其轉(zhuǎn)子慣量低，但是機(jī)械時(shí)間常數(shù)并不小，因?yàn)榇配摰捏w積受到限制，不能得到足夠多的磁通。這種形式具有小型、效率高；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)，所以適用于盒式錄音機(jī)等。