8英寸硬盤驅(qū)動裝置用harmonic霍爾馬達(dá)諧波減速器SHF-25-50-2UH的霍爾電動機的主要性能根據(jù)磁頭的數(shù)目起動時間有一些不同,對于裝有四個磁頭的硬盤,大約13S。一般由于進行了電磁制動,停止時間與起動時間大致相同,或者略微小一些。
在電動機的磁路設(shè)計時,對影響硬盤的漏磁的嚴(yán)格限制應(yīng)給與足夠的注意。另外要補充說明的是對防塵和振動的措施,例如轉(zhuǎn)軸的振動,溫升等問題應(yīng)均有多項規(guī)定。
為了使無刷直流電動機永久磁鐵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),在線圈中通常要產(chǎn)生于旋轉(zhuǎn)速度成正比的反電勢。由于這個反電勢并不要通過電刷而能直接從線圈得到,所以,該電勢是一種含干擾量極少的正規(guī)交流波形。如果把各相線圈取出的反電勢通過harmonic霍爾馬達(dá)諧波減速器SHF-25-50-2UH二極管后疊加在一起,就可以得到含有為轉(zhuǎn)子專屬4倍頻率的脈動直流電壓。然后在經(jīng)過可變電阻并用電容濾波,就能得到與轉(zhuǎn)速成比例的直流電壓。也就是說,具有與單獨使用直流測速發(fā)電機相同的結(jié)果。
為了把進行濾波的反動之作為速度反饋信號使用,可設(shè)置反電勢比較回路,為了能使霍爾元件的電流在速度升高時減少,而輸出降低,從而也減少各線圈的電流,使旋轉(zhuǎn)速度降低,因此,附加了霍爾元件電流控制回路,可變電路的作用是使兩個霍爾元件的輸出保持平衡,控制反電勢反饋量大小,以此改變轉(zhuǎn)速。
為了使二相推挽式霍爾電動機harmonic霍爾馬達(dá)諧波減速器SHF-25-50-2UH得到最好的轉(zhuǎn)速控制特性,必須使各線圈中的電流是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波。為此,轉(zhuǎn)子應(yīng)采用圓柱形磁鐵的,同時,定子鐵心必須采用磁性能不對稱度較小的環(huán)形軛部結(jié)構(gòu)。