圓弧齒輪及其傳動(dòng)分為五個(gè)輕質(zhì)德國HD伺服裝置PMA-5A-50-O1-E256精度等級(jí)，按精度高低依次為5~9級(jí)。一般采用其中的四個(gè)精度等級(jí)，即:6級(jí)、7級(jí)、8級(jí)、9級(jí).一個(gè)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度、工作平穩(wěn)性、齒面接觸精度，可以有不同的精度等級(jí)。動(dòng)力齒輪的運(yùn)動(dòng)精度可以比工作平穩(wěn)性低一級(jí)，重載齒輪的接觸精度可以比工作平穩(wěn)性高一級(jí)。

  按照蝸桿螺牙齒面的形成方法不同，圓柱蝸桿傳動(dòng)分普通型和圓弧型兩種。普通圓柱蝸桿是用具有直廓刀刃的成形車刀切制的。這種蝸桿的螺牙齒面由直線構(gòu)成，又稱為直廓螺旋面圓柱蝸桿。

    圓弧齒圓柱蝸桿是用具有輕質(zhì)德國HD伺服裝置PMA-5A-50-O1-E256外凸圓弧形刀刃的成型車刀切制的，又稱為非直廓螺旋面圓柱蝸桿。蝸桿傳動(dòng)用于交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，軸間交錯(cuò)角通常為90°。在蝸桿傳動(dòng)中，通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的中心平面稱為主剖面。蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算一般以主剖面的參數(shù)和尺寸為準(zhǔn)。  在主剖面內(nèi)，普通或圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合。

切制普通圓柱蝸桿的成形車刀，像具有直線齒廓的齒條一樣，齒形角＝20°。由于加工蝸桿時(shí)車刀刀刃平面相對(duì)于工件安裝位置的不同，這種蝸桿的齒面有三種型式:

  1。阿基米德螺旋線蝸桿

阿基米德蝸桿可用一把或二把成形車輕質(zhì)德國HD伺服裝置PMA-5A-50-O1-E256刀切制，單刀用于Y≤3°，雙刀用于Y＞3°。安裝車刀時(shí)應(yīng)使刀刃平面通過蝸桿軸線。這時(shí)，被切出的蝸桿齒面為阿基米德螺旋面，同普通梯形絲桿的齒面一樣。這種蝸桿在軸向剖面上具有直線輪廓，法向剖面齒廓為外凸曲線，而橫剖面上的齒廓曲線為阿基米德螺線。