五、其它來源這是一類特殊的來源,常常較為不明顯
1.尺寸受熱變化在溫度哈默納科配套安川諧波齒輪裝置CSF-20-50-GH-J6變化條件下運轉(zhuǎn)的齒輪的嚙合要受尺寸變化的影響。如果齒輪、軸和箱體都用同一材料制成,因而就沒有很大的回差變化。但是,假如這三者的材料的膨脹系數(shù)大不相同,則在溫度變化大的條件下,對回差的影響會是巨大的。因此.要考慮到溫度的影響并設(shè)計出在惡劣條件下運轉(zhuǎn)時能避免干涉的齒輪嚙合,而且要意識到在其它極端的溫度條件下擴大了的回差量,上述兩點是重要的。
2.撓曲材料的彈性是回差的另一個來源。所有的材料在負載作用下都會撓曲,其變化量與彈性模數(shù)和幾何尺寸成比例。
除了輪齒的撓曲外,還要考慮到細長軸的撓曲與扭轉(zhuǎn)、擋環(huán)和止動器的軸向力以及軸承與箱體的撓曲等項目。
材料撓曲直接與負載有關(guān)。哈默納科配套安川諧波齒輪裝置CSF-20-50-GH-J6因此,如果想要包括撓曲的開源時,完整的回差要求就必須指明負載的大小。
3.特殊的環(huán)境條件除了溫度之外,其它的特殊環(huán)境條件也會影響回差。特別是振動、沖擊和加速度會成為棘手的問題。
齒輪傳動鏈受到振動時會產(chǎn)生共振狀態(tài),在共振時,軸的撓曲引起齒輪嚙合的顯著的分離。振幅約可達十分之一時,這就破壞了關(guān)于小回差的要求。雖然這是一種高頻的周期性的回差狀態(tài),但是假如齒輪傳動鏈的響應(yīng)頻率接近強迫振動的頻率時,哈默納科配套安川諧波齒輪裝置CSF-20-50-GH-J6這就會成為嚴重的問題。在經(jīng)常處于高頻正反轉(zhuǎn)的高靈敏度伺服系統(tǒng)的齒輪傳動鏈中會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。