為了方便起見，日本HD齒輪傳動諧波減速機(jī)CSF-32-120-GH-FO此術(shù)語可簡稱為“綜合位置誤差(IPE)"。由于許多傳動誤差的來源同可變的回差來源(Bv)是相同的，因此必須仔細(xì)考慮這些誤差來源，以免把它們重復(fù)計入綜合位置誤差中。更重要的是要考慮這樣的事實(shí)，即特殊的齒輪傳動鏈的情況，如防止回差的齒輪和中心間加彈簧負(fù)載的齒輪，它們能改變綜合的關(guān)系。

 常值的回差和傳動誤差性質(zhì)不同，而且兩者完全無關(guān)。不管有沒有回差量引入嚙合中，給定一齒輪副的傳動誤差是保持不變的·但是由于回差的存在，所以當(dāng)驅(qū)動方向反向時，齒輪副的相對位置就有所改變。在反轉(zhuǎn)時，回差造成運(yùn)動的突然間斷，從而產(chǎn)生齒輪傳動鏈的位置誤差。 

不應(yīng)誤解傳動誤差與回差的區(qū)別和獨(dú)立性。日本HD齒輪傳動諧波減速機(jī)CSF-32-120-GH-FO回差本質(zhì)上是幾何尺寸問題，而傳動誤差則是齒廓錯位和裝置偏心的問題。進(jìn)一步的不同特點(diǎn)是輸出的效果·回差具有輸出滯后的特性曲線，但傳動誤差卻只是按照輸入與輸出間的一種單值函數(shù)變化。對所有位置，如不考慮瞬時的傳動誤差，驅(qū)動的反向就會馬上使輸出反轉(zhuǎn)。即使通常是存在一些回差，而回差滯后改變了這種理想的輸出曲線，但具有回差消除裝置設(shè)計的齒輪傳動鏈仍會按曲線運(yùn)轉(zhuǎn)。

雖然兩種準(zhǔn)則都影響齒輪傳動鏈的動影響傳動鏈的動態(tài)性能，但卻必須對他們進(jìn)行獨(dú)立的分析和計算，以便給互不相關(guān)的使用目的提供結(jié)果。例如，日本HD齒輪傳動諧波減速機(jī)CSF-32-120-GH-FO回差對反饋控制系統(tǒng)具有直接影響，不管傳動誤差如何，回差的確實(shí)大小影響到系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。