機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)力求簡(jiǎn)單，并盡可能采用最合理的傳動(dòng)級(jí)數(shù)，以減小傳動(dòng)裝置的外廓尺寸和提高傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度及效率。設(shè)計(jì)時(shí)，既要日本哈默納科零齒隙齒輪傳動(dòng)SHG-14-100-2SO考慮各類(lèi)傳動(dòng)的特點(diǎn)和使用場(chǎng)合，又要注意各類(lèi)傳動(dòng)在傳動(dòng)比、圓周速度、功率和效率等方面允許的最大值和常用范圍。這是確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)的主要依據(jù)。

當(dāng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案確定后，總傳動(dòng)比的合理分配對(duì)于機(jī)器的結(jié)構(gòu)布局、動(dòng)力傳遞和外廓尺寸有著重要的影響?，F(xiàn)以?xún)杉?jí)和三級(jí)齒輪減速器為例闡明總傳動(dòng)比的分配方法。

傳動(dòng)軸同軸線  諧波   傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、零件數(shù)量少、效率高、外形尺寸小。對(duì)柔性齒輪的材質(zhì)、熱處理、加工精度有較高的要求

 兩級(jí)圓柱齒輪減速器，日本哈默納科零齒隙齒輪傳動(dòng)SHG-14-100-2SO按照高、低速級(jí)齒輪布置方式的不同，可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式三種。     

傳動(dòng)軸平行 圓柱直齒輪  輪齒的素線與軸心線平行.普通精度(約8級(jí))的非修緣齒輪，可用于圓周速度小于3 m/s的傳動(dòng)中;對(duì)于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、圓周速度較高的傳動(dòng)，可采用修緣齒輪，或提高制造精度。直齒輪在各種機(jī)器中使用非常廣泛

傳動(dòng)軸平行 行星齒輪  基本構(gòu)件為三個(gè)，可取任意一個(gè)作固定件，其余二個(gè)構(gòu)件為物人，輸出作減(增)速機(jī)構(gòu)使用，或三個(gè)構(gòu)件均不固定，日本哈默納科零齒隙齒輪傳動(dòng)SHG-14-100-2SO任意兩個(gè)構(gòu)件作輸入，輸出，為差動(dòng)機(jī)構(gòu).2K-H型減(增)速傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，目前應(yīng)用較廣泛。單級(jí)傳動(dòng)比≈3~9