第二類到第四類來源實質上是HD水平多關節(jié)機器人CSG-20-50-2UH-LW由公差產(chǎn)生的，但也有些部分是由確定其最小回差值的設計容差所產(chǎn)生的。例如，配合零件的最小間隙就是容差與最小回差的實例。

    在第五類來源中，撓曲和環(huán)境條件所帶來的各種各樣的回差來源不是直接從幾何的設計尺寸中顯示出來的，而只能從對溫度范圍和動態(tài)力的實際情況的分析研究中拾斷出來。

這些加工所得零件的均勻性較高，這些值可能顯得比較小。但對公差帶很窄(0.0005或更小)的插齒切制的齒輪往往有稍大的平均值和標準偏差。

  附加位置誤差(SPE)分布的數(shù)據(jù)不象通常的分布那樣，因為這個參數(shù)不是直接規(guī)定與度量，而是總綜合誤差與位置誤差之間的差值的剩余誤差。因為這種誤差大都是由齒輪加工設備中的固定誤差來源所產(chǎn)生，所以附加位置誤差的分布被取為相當窄的。

 在確定實際HD水平多關節(jié)機器人CSG-20-50-2UH-LW的誤差分布時，必須注意一個需要小心處理的問題。對于高精度的齒輪傳動鏈，測量接近理想的誤差所需的試驗設備比用于指定的公差極限的試驗所需要的設備要好一個數(shù)量級。因此，測量小誤差的分布點的費用可能是非常昂貴的，因此人們必須在分布曲線的大誤差端上求得解決。此外，由于儀器的誤差，一種沒有發(fā)現(xiàn)的偏差就可能引起敲側的誤差分布。

對于HD水平多關節(jié)機器人CSG-20-50-2UH-LW精密傳動裝置，回差的來源很多，因為每一種來源即使其量很小，也都很重要。