哈默納科諧波齒輪減速器CSF-5-30-2XH-J  發(fā)生器套有柔性滾動(dòng)軸承(或滑動(dòng)軸承)的凸輪，稱(chēng)為凸輪波發(fā)生器。

    凸輪式和多滾輪式發(fā)生器又叫作強(qiáng)制變形發(fā)生器，因?yàn)樗鼈兡苁谷彷喰纬山o定的變形形狀，并在工作負(fù)載作用時(shí)使給定形狀保持一定的精度。其它型式的發(fā)生器叫作自由變形發(fā)生器，使用這種發(fā)生器時(shí)，給柔輪作用一工作負(fù)載就引起柔輪變形的初始形狀的重要改變。

    行星式波發(fā)生器是利用圍繞中心滾子滾動(dòng)的幾個(gè)滾動(dòng)體形成柔輪變形和變形波的位移。有三波行星式發(fā)生器何四點(diǎn)式雙波行星式發(fā)生器。行星式波發(fā)生器同樣是自由變形波發(fā)生器。

    波形傳動(dòng)哈默納科諧波齒輪減速器CSF-5-30-2XH-J 中使用的柔輪，當(dāng)壁厚和周長(zhǎng)的中徑除余值小于等于1時(shí)，可看作是薄殼。對(duì)實(shí)際采用的徑向變形，利用一般的薄殼理論計(jì)算柔輪的變形狀態(tài)已足夠精確。

    當(dāng)傳動(dòng)承受工作載荷時(shí)，上述波發(fā)生器所產(chǎn)生的變形形狀是變化的。對(duì)于自由變形波發(fā)生器，這種變化是很重要的，并應(yīng)在設(shè)計(jì)傳動(dòng)時(shí)充分考慮。對(duì)柔輪作用扭矩時(shí)，利用雙滾輪波發(fā)生器的柔輪初始變形形狀變化的大概圖形。很明顯，在與波發(fā)生器反向旋轉(zhuǎn)的每個(gè)滾子后面，產(chǎn)生一個(gè)增大柔輪徑向變形的區(qū)域，形成齒的全齒高接觸區(qū)域;無(wú)疑，這是有益的。但是，在滾動(dòng)的滾輪前面彈性曲線的初始曲率發(fā)生急劇的變化，甚至引起曲率符號(hào)的改奪。對(duì)柔輪強(qiáng)度產(chǎn)生不良影響。

    此時(shí)，應(yīng)注意到哈默納科諧波齒輪減速器CSF-5-30-2XH-J 變形的實(shí)際形狀與很多因素有關(guān);如載荷力矩的數(shù)值和穩(wěn)定性、發(fā)生器

的轉(zhuǎn)速、滾輪直徑、柔輪的長(zhǎng)度及其連接方式、發(fā)生器本身的剛性、柔輪壁厚和嚙合間隙等等。