當(dāng)機(jī)器用單機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸傳動(dòng)SHD-17-50-2UH-LW幾組工作機(jī)構(gòu)共同工作，并對(duì)其中某些工作機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作有嚴(yán)格要求時(shí)，這些工作機(jī)構(gòu)可用分配軸集中驅(qū)動(dòng)和控制。如B-6 65型牛頭刨床的刨刀切削運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))和工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(螺旋機(jī)構(gòu))有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)動(dòng)作要求:即刨刀每刨削一次，工作臺(tái)作一次橫向進(jìn)給。所以，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)需用分配軸(主導(dǎo)軸)集中驅(qū)動(dòng)。前者由主導(dǎo)軸直接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，后者由主導(dǎo)軸經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)作間歇橫向送給。

機(jī)器人關(guān)節(jié)軸傳動(dòng)SHD-17-50-2UH-LW兩個(gè)相嚙合的工作齒面的局部地方由于高壓和嚴(yán)重的塑性流動(dòng)而緊密接觸。這種緊密接觸會(huì)引起分子粘合力作用，從而發(fā)生象金屬微粒的焊接一樣，這種現(xiàn)象稱為粘著磨損。當(dāng)繼續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在焊接處引起損壞。因碾琢磨損過程或者由于摩擦功而引起溫度升高，使粘著磨損急劇增快，這樣就促使齒面繼續(xù)損壞。很明顯，接觸應(yīng)力越大，由粘著磨損所引起的齒面破壞也就越急劇。

在鋼制齒輪傳動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸傳動(dòng)SHD-17-50-2UH-LW中，采用具有抗膠合（表面活性）添加劑的潤滑油是防止膠合的有效措施。這些添加劑乃是一種硫、磷、氯的有機(jī)化合物。在局部高壓以及摩擦功所形成高溫的條件下，表面活性添加劑和金屬工作表面的反應(yīng)物形成硬化膜，硬化膜具有比金屬材料本身更低的抗剪能力。這種反應(yīng)物會(huì)在表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件下發(fā)生破壞。這些隔離純金屬表面的硬化膜可阻止粘著磨損的發(fā)生。