將齒輪安裝和固定在軸上日本進(jìn)口諧波減速器CSF-14-80-2UH的工藝,看來(lái)似乎是一種簡(jiǎn)單的操作,但大多數(shù)方法卻存在著缺陷,如果這些缺陷嚴(yán)重的話,就會(huì)破壞精度。許多設(shè)計(jì)都具有各種不同的精度、成本、可靠性和裝配的簡(jiǎn)易性。
在低速時(shí),日本進(jìn)口諧波減速器CSF-14-80-2UH柔輪呈現(xiàn)的形狀使在給定的載荷狀態(tài)下具有最小的應(yīng)力。當(dāng)高速時(shí),在嚙合摩擦力作用區(qū)段上柔輪來(lái)不及變形。此時(shí),在變形短袖區(qū)的柔輪部分具有最大的自由度,在這些地方曲率變化很大,應(yīng)力增長(zhǎng)很快。當(dāng)傳動(dòng)比小時(shí),輪齒和柔輪壁厚的尺寸關(guān)系不能保證柔輪的有利變形和與此有關(guān)的嚙合的多副性、較小的壓力角和較小的相對(duì)滑移速度。就其性質(zhì)來(lái)說(shuō),在這種情況下的傳動(dòng)近似于具有剛性構(gòu)件的行星傳動(dòng)。
大部分日本進(jìn)口諧波減速器CSF-14-80-2UH齒輪的安裝都是孔與軸徑配合,而齒輪在軸的一段長(zhǎng)度上可以滑動(dòng)。大多數(shù)固定形式都是可以拆卸的,而且其中有些還特容許相對(duì)于軸作相位調(diào)節(jié)。有少數(shù)齒輪采用特殊的安裝,如壓入箱體、打沖眼或其它特殊的方式。有許多齒輪與軸制成一個(gè)整體,形成一個(gè)牢固的旋轉(zhuǎn)組件。齒輪和軸制成一體的設(shè)計(jì)方法特別適合于小齒輪,因?yàn)檫@種方法省去了輪毅和固定的費(fèi)用,而且在加工時(shí)因能在軸上固定齒輪而提供了方便。并且,整體軸齒輪也消除了軸與齒輪孔配合的誤差,這對(duì)提高精度起著重要的作用。
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