實際上，諧波傳動harmonic零背隙諧波傳動CSF-14-80-2UH的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機械傳動結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構(gòu)件.;

    2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動中，運動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動變形來實現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。

    這種原理的實質(zhì)在于，當harmonic零背隙諧波傳動CSF-14-80-2UH柔輪作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時，將使柔輪上的所有點都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達到最大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當柔輪與剛輪沿波峰相接觸時，便使作為傳動機構(gòu)從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。

諧波傳動輪齒harmonic零背隙諧波傳動CSF-14-80-2UH的嚙合過程，將隨著使其元件產(chǎn)生變形的載荷而改變。因此，為了徹底研究這種變化和大致地闡明這個復(fù)雜過程，我們先討論空載傳動的嚙合，而后進行相應(yīng)地修正。

在之前求得了波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時柔輪輪齒的運動軌跡?？捎眠@個軌跡方程求作嚙合過程中輪齒的相對運動圖和計算齒間的側(cè)隙。