國外中小尺寸的結(jié)構(gòu)中(美國、日本、西德)也采用了壓配合聯(lián)接。這可以減小日本HD直角坐標(biāo)減速器SHG-20-80-2UH制造費用，但是降低了柔輪結(jié)構(gòu)的修復(fù)性能和通用性。

  窄段是為了減小齒圈邊緣的應(yīng)力集中。齒圈到圓筒用半徑的大圓角過渡也是為了同一目的?？资谷嵝缘椎娜嵝栽龃螅⒈ＷC了潤滑油的循環(huán)。在保持簡底足夠強度和穩(wěn)定性的條件下，孔數(shù)和孔的尺寸均應(yīng)盡量大。

日本HD直角坐標(biāo)減速器SHG-20-80-2UH柔性軸承的運動學(xué)為了簡化計算簡圖，現(xiàn)討論具有固定柔輪的傳動。在這種情況下，軸承外環(huán)也是不旋轉(zhuǎn)的。此外，假定軸承中的間隙為零，滾珠對環(huán)的壓力足以使?jié)L珠作無滑動地運力，而保持架珠窩中的間隙足以使保持架不妨礙滾珠的自由移動。 

    標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承現(xiàn)在制成矩形珠窩。在載荷作用下，由于隔片的撓曲以及形成了軸向分壓力，具有矩形珠窩的保持架將在軸向方向從軸承中被擠出。例如，保持架可由固定在波發(fā)生器凸輪端面上的環(huán)來止擋。保持架對止推環(huán)的摩擦使損耗增大。在日本HD直角坐標(biāo)減速器SHG-20-80-2UH自動閉鎖的保持架結(jié)構(gòu)的情況下，這種損耗將會減小。這種結(jié)構(gòu)中，保持架珠窩為直徑比滾珠直徑大一個間隙量各的圓形形狀，而入口槽寬等于或略小于(過盈配合)滾珠的直徑。保持架裝入未變形的軸承中。在變形后的軸承中，滾珠由珠窩中都向隔片移動，并在軸向方向鎖住保持架。