在harmonic機(jī)械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW凸輪-柔輪系統(tǒng)中的附加間隙使柔輪在載荷作用下的形狀崎交增大。

波發(fā)生器與軸的聯(lián)接可采用剛性的和可移式(自動(dòng)調(diào)整式)的?？梢剖铰?lián)接（例如，彈性聯(lián)接)可補(bǔ)償由制造誤差所引起的波發(fā)生器、柔輪和剛輪的不同軸度。剛性鏈接沒(méi)有這種能力，因此提高了對(duì)精度的要求。傳動(dòng)構(gòu)件的不同軸度導(dǎo)致載荷沿嚙合區(qū)分布不均，力的平衡被破壞，使運(yùn)動(dòng)精度、壽命和效率等降低.

承載傳動(dòng)中的力。作用在輪齒上的力，除了傳動(dòng)傳遞的載荷外，還取決于嚙合區(qū)的大小和嚙合區(qū)中載荷的分布，也就是說(shuō)取決于嚙合參數(shù)，凸輪一柔輪尺寸鏈的間隙，傳動(dòng)構(gòu)件的剛度，造精度等。因此，確定輪齒上作用力的分布尚未得到分析解后主要是利用根據(jù)試驗(yàn)得到近似關(guān)系。  

當(dāng)選擇焊接harmonic機(jī)械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW柔輪的材料時(shí)，應(yīng)考慮鋼的焊接性能，當(dāng)制造小型的、儀表型的傳動(dòng)時(shí)，有時(shí)采用帔青銅。在傳動(dòng)比≤80時(shí)，采用具有很高的機(jī)械特性的聚酞胺樹脂基的塑料很合適(例如卡普隆B)。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。harmonic機(jī)械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。