由于哈默納科重工設(shè)備諧波傳動(dòng)SHD-14-100-2SH總綜合誤差檢驗(yàn)不能揭示出齒輪的所有位置誤差，所以SHD-14-100-2SH適當(dāng)?shù)囊?guī)范要求對齒輪作專門的位置誤差控制。在齒輪圖上標(biāo)明相同齒廓或不同齒廓上的任意兩點(diǎn)間允許的最大位置誤差。規(guī)范通常都是用角值，以弧秒或弧分表示。在齒輪圖上規(guī)定最大位置誤差，就會(huì)迫使要對這個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn)，而這種檢驗(yàn)往往需要專門的設(shè)備并且比總綜合誤差檢驗(yàn)方法要花更多的費(fèi)用。如果這種檢驗(yàn)是必要的，那就沒有其它方法可選擇了。當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比)驅(qū)動(dòng)，再附加一種迭加的傳動(dòng)誤差的振蕩運(yùn)動(dòng)。

將上述這種知識(shí)應(yīng)用于專門的齒輪傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和分析時(shí)，應(yīng)注意到哈默納科重工設(shè)備諧波傳動(dòng)SHD-14-100-2SH上述知識(shí)只用于無負(fù)載的條件。雖然它可以為許多儀表齒輪的設(shè)計(jì)提供恰當(dāng)?shù)拇鸢?，但在許多其它設(shè)計(jì)中，負(fù)載所產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)卻會(huì)引起重大的附加位置誤差。因此，負(fù)載偏轉(zhuǎn)問題必須予以單獨(dú)的考慮。這個(gè)問題牽涉的面很廣，除了輪齒之外，它還涉及諸如輪毅、軸承、軸系、箱體等產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)的零件。

 如果要對哈默納科重工設(shè)備諧波傳動(dòng)SHD-14-100-2SH回差加以控制，則通過控制齒厚或與其等效的量度固定齒輪的尺寸是重要的。只要控制設(shè)計(jì)容差值或預(yù)定側(cè)隙就行了。而有些齒輪則是按無容差設(shè)計(jì)的，因而必要的側(cè)隙容差是通過增大中心距使其稍高于名義值而得到的。在某些高精度的齒輪設(shè)計(jì)中，可能具有零側(cè)隙容差。