目前工業(yè)機(jī)器人上采用的控制方法是把機(jī)械手上每一個關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)日本HD精密集成諧波SHG-58-100-2UH，即把一個非線性的、關(guān)節(jié)間耦合的變負(fù)載系統(tǒng)簡化為線性的非耦合單獨(dú)系統(tǒng)。

機(jī)器人技術(shù)是集機(jī)械工程學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、控制工程、電子技術(shù)、日本HD精密集成諧波SHG-58-100-2UH傳感器技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科為一體的綜合技術(shù)，它是多學(xué)科科技革命的必然結(jié)果。每一臺機(jī)器人都是一個知識密集和技術(shù)密集的高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品。

機(jī)器人與環(huán)境之間的接觸會引起它們之間的相互作用力和力矩日本HD精密集成諧波SHG-58-100-2UH，而機(jī)器人的輸入關(guān)節(jié)力矩由各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置提供，并通過手臂傳至手部，使力和力矩作用在環(huán)境的接觸面上。