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電腦數(shù)控車(chē)床專(zhuān)用諧波減速機(jī)CSG-40-50-2UH

電腦數(shù)控車(chē)床專(zhuān)用諧波減速機(jī)CSG-40-50-2UH

 數(shù)控機(jī)床表進(jìn)給伺胭系統(tǒng)是位置隨動(dòng)系統(tǒng),需要對(duì)位置和速度進(jìn)行精確控制。通常需要處理位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的控制信息,根擬這些信息是用軟件來(lái)處理還是用硬件處理,可將伺服系統(tǒng)分為全數(shù)字式和混合式。
     
    電腦數(shù)控車(chē)床專(zhuān)用諧波減速機(jī)CSG-40-50-2UH混合式伺服系統(tǒng)是位里環(huán)用軟件控制,速度環(huán)和電流環(huán)用硬件控制.在混合式伺服系統(tǒng)中,位里環(huán)控制在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行,并由數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)得出位里指令值.由位置采樣輸入實(shí)際值,用軟件計(jì)算出位里偏差,經(jīng)軟件位置調(diào)節(jié)后得到速度指令值。經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后作為速度控制單元(伺服驅(qū)動(dòng)裝里)的速度給定值,通常為模擬電壓-10~+ 1OV。在驅(qū)動(dòng)裝置中,經(jīng)速度和電流調(diào)節(jié)后,經(jīng)功率馭動(dòng)控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。
     

  電腦數(shù)控車(chē)床專(zhuān)用諧波減速機(jī)CSG-40-50-2UH 而在全數(shù)字伺服系統(tǒng)中,數(shù)控系統(tǒng)直接將插補(bǔ)運(yùn)算得到的位置指令以數(shù)字信號(hào)的形式傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置,伺服驅(qū)動(dòng)裝置本身具有位置反饋和位置控制功能,獨(dú)立完成位置控制。

  我國(guó)工業(yè)用電的頻率是固定的50Hz,所以,交流電動(dòng)機(jī)變頗調(diào)速時(shí)必須改變電動(dòng)機(jī)供電電壓的頻率。常用的方法有:直接的交-交變頻和間接的交-直-交變頻。

電腦數(shù)控車(chē)床專(zhuān)用諧波減速機(jī)CSG-40-50-2UH 根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的理論,直流電動(dòng)機(jī)分別控制勵(lì)磁電流和電樞電流,即可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的線性控制。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)因?yàn)槎ㄗ优c轉(zhuǎn)子間存在著強(qiáng)烈的電磁禍合關(guān)系,不能形成類(lèi)似直流電動(dòng)機(jī)那樣的獨(dú)立變量。


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