刀庫系統(tǒng)是加工中心自動(dòng)化加工過程中需儲刀和換刀的一種裝置，主要由刀庫和換刀機(jī)構(gòu)構(gòu)成。刀庫主要提供儲刀位置，并能依程式控制正確選擇刀具加以定位，

以進(jìn)行刀具交換。換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作。加工中心機(jī)刀庫專用諧波減速機(jī)CHA-20A-50-C-M1024刀庫和換刀機(jī)構(gòu)必須同時(shí)存在。二者相輔相成，缺一不可。根據(jù)刀庫的容量、外形。和取刀方式可以慨分為以下幾種：

一、斗笠式刀庫

   1、斗笠式刀庫簡述加工中心機(jī)刀庫專用諧波減速機(jī)CHA-20A-50-C-M1024是數(shù)控加工中心最常見的一種刀庫，其刀庫形狀像個(gè)大斗笠而得名。一般儲刀的數(shù)量不能太多，8-24把，

具有體積小，安裝方便，故障率少等特點(diǎn)，所以在立式加工中心應(yīng)用比較常見。但換刀需要的時(shí)間4S-6S左右。

   2、斗笠式刀庫換刀過程：斗笠式刀庫在換刀時(shí)整個(gè)刀庫向主軸平行移動(dòng)，首先取下主軸上面原有的刀具，當(dāng)主軸上面的刀具進(jìn)入刀庫卡槽時(shí)，

主軸向上移動(dòng)脫離刀庫，然后加工中心機(jī)刀庫專用諧波減速機(jī)CHA-20A-50-C-M1024轉(zhuǎn)動(dòng)，目標(biāo)刀具對準(zhǔn)主軸正下方，主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，刀具加緊后，刀庫退回，完成整個(gè)換刀過程。