用人工完成程序編制的全部工作（包括利用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行數(shù)值計(jì)算）稱為手工編程。 對于點(diǎn)位加工或幾何形狀較為簡單的零件，數(shù)值計(jì)算較簡單，程序段不多，用手工編程即可實(shí)現(xiàn)比較經(jīng)濟(jì)。對于比較復(fù)雜的零件,若能利用數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)(復(fù)合固定循環(huán))指令進(jìn)行編程,手工編程也是非常方便的。對于空間曲面零件，或零件輪廓簡單但程序量很大時，使用手工編程既麻煩又費(fèi)時，且易出錯。為了縮短編程時間，提高機(jī)床的利用率，必須采用"自動編程"的方法。