這類數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

早期，簡(jiǎn)易兩坐標(biāo)軸數(shù)控車床，可用于加工臺(tái)階軸。簡(jiǎn)易的三坐標(biāo)軸數(shù)控銑床，可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶著多軸箱軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工，它也可以算作一種直線控制的數(shù)控機(jī)床。值得一提的是現(xiàn)在僅僅具有直線控制功能的數(shù)控機(jī)床已不多見。