柔性制造單元是在制造單元的基礎(chǔ)上發(fā)展起來，又具有一定的柔性，是柔性制造系統(tǒng)朝小型化與經(jīng)濟化發(fā)展的產(chǎn)物。
柔性制造單元的基本組成：
FMC的結(jié)構(gòu)由單臺數(shù)控車床、加工中心、工件自動輸送及更換系統(tǒng)等組成，它是實現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，單元內(nèi)的機床在工藝能力上通常是相互補充的，可混流加工不同的零件。系統(tǒng)對外設(shè)有接口，可與其他單元組成柔性制造系統(tǒng)。FMC概括起來主要分為以下三大部分。
機床柔性制造單元專用HD諧波減速機CSG-65-160-2UH1、由數(shù)控車床和加工中心(含CNC)混合組成的加工設(shè)備
加工回轉(zhuǎn)體零件的車削單元的設(shè)備一般不超過4臺；加工非回轉(zhuǎn)體零件的單元一般選用一臺加工中心作為基本加工設(shè)備。
機床柔性制造單元專用HD諧波減速機CSG-65-160-2UH12、單元內(nèi)部的自動化工件運輸、交換和存儲設(shè)備
自動化工件運輸、交換和存儲設(shè)備具體隨工件特點及其在單元內(nèi)的輸送方式而定，工件在單元內(nèi)的輸送方式有以下兩種：
1)托板輸送方式。該類FMC適用于加工箱體或非回轉(zhuǎn)體類零件。為便于工件輸送及其在機床上夾固，工件(或工件及夾具)被裝夾在托板上，工件的輸送及其在機床上的夾緊都通過托板來實現(xiàn)。具體設(shè)備包括托板輸送裝置、托板存儲庫和托板自動交換裝置。
2)直接輸送方式。該類FMC適用于加工回轉(zhuǎn)體零件。工件直接由機器人或機械手搬運到數(shù)控車床、數(shù)控磨床或車削中心上夾緊加工。機床鄰近設(shè)有料臺用于存儲坯件或工件。若FMC需要與外部系統(tǒng)聯(lián)系，則料臺為托板交換臺，工件連同托板由外部輸送設(shè)備(如小車)輸入單元或自單元輸出。
3、FMC控制系統(tǒng)機床柔性制造單元專用HD諧波減速機CSG-65-160-2UH1
FMC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對于加工中信息的處理、存儲和傳輸，一般分兩級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。
(1)設(shè)備控制級設(shè)備控制級是針對各種設(shè)備，如機器人、機床、坐標測量機、小車及傳送裝置等的單機控制，功能是把工作站控制器命令轉(zhuǎn)換成可操作的、有次序的簡單任務(wù)，并通過各種傳感器監(jiān)控這些任務(wù)的執(zhí)行情況。設(shè)備控制級一般采用具有較強控制功能的微型計算機、總線控制機或可編程控制器等工程機。
(2)單元控制級單元控制級是指揮和協(xié)調(diào)單元中各設(shè)備的活動，處理由物料貯運系統(tǒng)交來的零件托盤，并通過控制工件調(diào)整、零件夾緊、切削加工、切屑清除、加工過程中檢驗、卸下工件以及清洗工件等功能對設(shè)備級各子系統(tǒng)進行調(diào)度。單元控制系統(tǒng)一般采用具有有限實時處理能力的微型計算機或工作站。單元控制級通過RS．232接口與設(shè)備控制級之間進行通信，并可以通過該接口與其他系統(tǒng)組成FMS。
