針對行業(yè)特種需求，國外工業(yè)機器人企業(yè)與航空制造企業(yè)已經(jīng)密切合作，面向部件裝配和人機協(xié)作等應(yīng)用開展工業(yè)機器人系統(tǒng)專項研制，以提高企業(yè)競爭力。2012年底，在歐盟第七框架計劃(FP7)“未來工廠”項目的資助下[2]，德國、奧地利、西班牙等國家聯(lián)合發(fā)起VALERI計劃，其目的是在3年內(nèi)實現(xiàn)機器人先進識別和人機協(xié)作，并能夠集成到航空部件生產(chǎn)中，使機器人能夠直接與人并肩工作，消除人機之間的防護隔離，將人從簡單枯燥的工作中解放出來，進而從事更有附加值的工作。該計劃參與單位包括弗勞恩霍夫工業(yè)操作和自動化研究院、KUKA實驗室、FACC、Profactor、IDPSA、PRODINTEC、空客軍機等多家航空和機器人研究與制造企業(yè)。英國復(fù)合材料中心NCC與GKN等航空企業(yè)合作投資4百萬美元開發(fā)雙機械臂式自動纖維鋪放系統(tǒng)，不僅比手工作業(yè)節(jié)約材料，同時也替代了龍門式工裝，降低了投資成本。此外，美國、加拿大、日本等國家的制造企業(yè)也紛紛投巨資開發(fā)面向航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
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