◆ 地面機(jī)器人
地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面機(jī)器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航,躲避障礙物,獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù);半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時(shí)操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)。
◆無人機(jī)
被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是機(jī)器人中發(fā)展最快的家族,從1913年臺自動駕駛儀問世以來,無人機(jī)的基本類型已達(dá)到300多種,目前在世界市場上銷售的無人機(jī)有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn),國力較強(qiáng),因而80多年來,世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的。美國是研究無人機(jī)最早的國家之一,今天無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看,美國均居世界首位。
綜觀無人機(jī)發(fā)展的歷史,可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是無人機(jī)發(fā)展的動力,高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。
◆水下機(jī)器人
水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類:
有人潛水器機(jī)動靈活,便于處理復(fù)雜的問題,擔(dān)任的生命可能會有危險(xiǎn),而且價(jià)格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機(jī)器人,“科夫”就是其中的一種。它適于長時(shí)間、大范圍的考察任務(wù),近20年來,水下機(jī)器人有了很大的發(fā)展,它們既可又可民用。隨著人對海洋進(jìn)一步地開發(fā),21世紀(jì)它們必將會有更廣泛的應(yīng)用。按照無人潛水器與水面支持設(shè)備(母船或平臺)間聯(lián)系方式的不同,水下機(jī)器人可以分為兩大類:一種是有纜水下機(jī)器人,習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器,簡稱ROV;另一種是無纜水下機(jī)器人,潛水器習(xí)慣上把它稱做自治潛水器,簡稱AUV。有纜機(jī)器人都是遙控式的,按其運(yùn)動方式分為拖曳式、(海底)移動式和浮游(自航)式三種。無纜水下機(jī)器人只能是自治式的,目前還只有觀測型浮游式一種運(yùn)動方式,但它的前景是光明的。
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