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幾千年前人類就渴望制造 一種像人一樣的機(jī)器,以便將人類從繁重的勞動(dòng)中解脫出來。 如古希臘詩人Homeros的長(zhǎng)篇敘事詩 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黃金鑄造出一個(gè)美麗聰穎的侍女;希臘神話《阿魯哥探險(xiǎn)船》中的青銅巨人泰洛斯(Taloas);猶太傳說中的泥土巨人等等,這些美麗的神話時(shí)刻激勵(lì)著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),早在兩千年前就開始出現(xiàn)了自動(dòng)木人和一些簡(jiǎn)單的機(jī)械偶人。

到了近代 ,機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世之后,不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域,從天上到地下,從工業(yè)拓廣到 農(nóng)業(yè)、林、牧、漁,甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類之多,應(yīng)用之廣,影響之深,是我們始料未及的。從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:

機(jī)器人:
  ◆ 地面機(jī)器人

地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面機(jī)器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航,躲避障礙物,獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù);半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時(shí)操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)。
◆無人機(jī)

被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是機(jī)器人中發(fā)展最快的家族,從1913年臺(tái)自動(dòng)駕駛儀問世以來,無人機(jī)的基本類型已達(dá)到300多種,目前在世界市場(chǎng)上銷售的無人機(jī)有40多種。美國(guó)幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭(zhēng)。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn),國(guó)力較強(qiáng),因而80多年來,世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的。美國(guó)是研究無人機(jī)最早的國(guó)家之一,今天無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看,美國(guó)均居世界首位。

綜觀無人機(jī)發(fā)展的歷史,可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是無人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力,高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。


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