這種突然改變桿件原有直線平衡形式的現(xiàn)象，稱為壓桿喪失穩(wěn)定性，日本HD柔輪機械力學諧波減速器CSD-50-160-2UH簡稱為失穩(wěn)。所謂艷定性，就是指構(gòu)件保持其原有幾何平衡形式的能力。因此，對于類似于細長壓桿這類構(gòu)件，還要求它具有足夠的穩(wěn)定性，

    顯然，構(gòu)件的強度、剛度、日本HD柔輪機械力學諧波減速器CSD-50-160-2UH穩(wěn)定性與構(gòu)件所選用的材料、截面幾何形狀和尺寸等因素密切相關(guān)。材料力學的任務就是要研究它們之間的內(nèi)在聯(lián)系，為合理地矯決工程構(gòu)件的設計提供必要的理論基礎知識和計算方法。

    材料力學的理論研究常以實驗為基礎日本HD柔輪機械力學諧波減速器CSD-50-160-2UH，同時，理論公式的正確與否，也需要經(jīng)受實驗的檢查，構(gòu)件材料的機械性質(zhì)(力學性質(zhì))則更需要直接依靠實驗來測定。