直齒圓柱齒輪還可以和直齒條相嚙合哈默納科平行軸傳動(dòng)斜齒輪諧波減速機(jī)SHG-14-50-2UJ，構(gòu)成齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或者相反地使直線運(yùn)動(dòng)交換成為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

斜齒國(guó)柱齒輪傳動(dòng)

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)平行軸傳動(dòng)的另一種型式。這類傳動(dòng)型式除了螺旋角帶來的復(fù)雜性以外，其它性能幾乎和直齒圓柱齒輪傳功相同哈默納科平行軸傳動(dòng)斜齒輪諧波減速機(jī)SHG-14-50-2UJ，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單程度以及加工和檢驗(yàn)的方便程度均僅次于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。

    從理論上分析，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度大，比直齒圓柱齒輪具有較高的工作平穩(wěn)性。因此，一般推薦對(duì)于圓周速度較大(大于18m/s}，且要求有較高的平穩(wěn)性和小的噪聲時(shí)，應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮采用斜齒輪。但是，在小模數(shù)齒輪傳動(dòng)中，哈默納科平行軸傳動(dòng)斜齒輪諧波減速機(jī)SHG-14-50-2UJ往往由于傳遞的力矩不大，上述斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)就顯得不突出，而直齒輪的加工精度高于斜齒輪，因此，實(shí)際中往往寧愿采用直齒輪傳動(dòng)，也同樣能獲得較高質(zhì)量的工作平穩(wěn)性。

      斜齒輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)在于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力，當(dāng)圓周力一定時(shí)，軸向推力將隨螺旋角口的增大而增大。在精密機(jī)械儀器中，小模數(shù)斜齒輪的螺旋角一般在7°