有一種數(shù)字式誤差檢測哈默納科六軸機(jī)器人伺服傳動FHA-40C-160-E200裝置。這種裝置利用同步信號使位置測定系統(tǒng)產(chǎn)生的反饋脈沖和位置指令脈沖同步,送入誤差寄存器,在這里比較兩種脈沖之后,利用數(shù)字量來建立誤差信號。這種數(shù)字量信號再用數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬誤差信號,就能拄制伺服電動機(jī)。因此。定
位精度取決于數(shù)字式位置測定系統(tǒng)的性能。
現(xiàn)在市面銷售的哈默納科六軸機(jī)器人伺服傳動FHA-40C-160-E200數(shù)字式位置側(cè)定系統(tǒng),大致可分為如下三種:光電式,磁性比例尺式,電磁感應(yīng)式。
無論哪種方式,都各有其優(yōu)點(diǎn),我們利用結(jié)構(gòu)原理容易理解的光電式來說明數(shù)字式位置測定系統(tǒng)。光電式線性編碼器玻璃制的比例尺安裝在工作臺上,沿箭頭方向移動。直視比例尺固定不動,相對比例尺保持一定的間隔。在玻璃比例尺和指示比例尺上均勻地分劃繃密的刻度,把它們夾住,配置光源、透鏡和受光元件。因此,玻璃比例尺的刻度相對于指示比例尺每移動一個間隔就重復(fù)一次明暗,在哈默納科六軸機(jī)器人伺服傳動FHA-40C-160-E200指示比例尺上設(shè)置二組刻度的作用,是為了獲得具有90°相位差的兩種正弦波信號。
在分析包含多個齒輪對的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)時,向采用等效旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)變換是非常有效的。但是電動機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載通常在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中受到粘性阻力。例如,由于軸承部件的粘性摩擦和渦流損耗等,電動機(jī)轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中受到阻力,負(fù)載也從導(dǎo)桿表面和各種介質(zhì)受到粘性阻力。
電話:1316-2861726
傳 真:021-34721059
手 機(jī):13162861726
郵 箱:sales001@hamada.net.cn
地 址:上海市嘉定區(qū)愛特路877號歆翱國際商務(wù)園D幢510室