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哈默納科

哈默納科六軸機(jī)器人伺服傳動減速機(jī)FHA-40C-160-E200

哈默納科六軸機(jī)器人伺服傳動減速機(jī)FHA-40C-160-E200

  • 規(guī)格:FHA-40C-160-E200
  • 產(chǎn)地:日本

有一種數(shù)字式誤差檢測哈默納科六軸機(jī)器人伺服傳動FHA-40C-160-E200裝置。這種裝置利用同步信號使位置測定系統(tǒng)產(chǎn)生的反饋脈沖和位置指令脈沖同步,送入誤差寄存器,在這里比較兩種脈沖之后,利用數(shù)字量來建立誤差信號。這種數(shù)字量信號再用數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬誤差信號,就能拄制伺服電動機(jī)。因此。定

位精度取決于數(shù)字式位置測定系統(tǒng)的性能。

現(xiàn)在市面銷售的哈默納科六軸機(jī)器人伺服傳動FHA-40C-160-E200數(shù)字式位置側(cè)定系統(tǒng),大致可分為如下三種:光電式,磁性比例尺式,電磁感應(yīng)式。

無論哪種方式,都各有其優(yōu)點(diǎn),我們利用結(jié)構(gòu)原理容易理解的光電式來說明數(shù)字式位置測定系統(tǒng)。光電式線性編碼器玻璃制的比例尺安裝在工作臺上,沿箭頭方向移動。直視比例尺固定不動,相對比例尺保持一定的間隔。在玻璃比例尺和指示比例尺上均勻地分劃繃密的刻度,把它們夾住,配置光源、透鏡和受光元件。因此,玻璃比例尺的刻度相對于指示比例尺每移動一個間隔就重復(fù)一次明暗,在哈默納科六軸機(jī)器人伺服傳動FHA-40C-160-E200指示比例尺上設(shè)置二組刻度的作用,是為了獲得具有90°相位差的兩種正弦波信號。

在分析包含多個齒輪對的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)時,向采用等效旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)變換是非常有效的。但是電動機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載通常在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中受到粘性阻力。例如,由于軸承部件的粘性摩擦和渦流損耗等,電動機(jī)轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中受到阻力,負(fù)載也從導(dǎo)桿表面和各種介質(zhì)受到粘性阻力。


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