此外行星齒輪傳動(dòng)哈默納科高剛性行星減速機(jī)HPG-11A-21-J6由于它的三個(gè)基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，故可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，以及有級(jí)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

由于行星齒輪傳動(dòng)采用了對(duì)稱的分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即它具有數(shù)個(gè)均勻分布非行星齒輪，使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)，機(jī)構(gòu)布置合理的情況下，，其效率可達(dá)到0.97~0.99

由于采用數(shù)個(gè)相同的行星齒輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。從而也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)工作較可靠。

行星齒輪傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)形式比定軸齒輪傳動(dòng)復(fù)雜，對(duì)制造質(zhì)量要求較高，由于體積小散熱面積小導(dǎo)致油溫升高，故要求嚴(yán)格的潤(rùn)滑與冷卻裝置等。

早在南北朝時(shí)代公元429~500年，祖沖之發(fā)明了由行星齒輪哈默納科高剛性行星減速機(jī)HPG-11A-21-J6的差動(dòng)式指南車。因此我國(guó)的行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用比歐美各國(guó)早1300多年。

1880年德國(guó)個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置的專利出現(xiàn)了。19世紀(jì)以來(lái)隨著機(jī)械工業(yè)特別是汽車和飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展有很大影響。1920年成批制造出行星齒輪傳動(dòng)裝置，首先是用作汽車的差速器。1938年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動(dòng)哈默納科高剛性行星減速機(jī)HPG-11A-21-J6裝置，二戰(zhàn)后，高速大功率戰(zhàn)艦、透平發(fā)電機(jī)組、透平壓縮機(jī)組以及工程機(jī)械的發(fā)展，促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。